马来西亚主要由中间隔着中国南海的东马来西亚及西马来西亚组成。马来西亚大部分的沿海地区都是平原,中部则是布满茂密热带雨林的高原。最高山峰是处于沙巴州的京那巴鲁山。近赤道,气候潮湿炎热。每年四月至十月间吹西南风,十月至二月间吹东北风。

位于北纬7度、东经110度,南邻新加坡,北接泰国,国土面积32.975万平方公里,到北京的飞行距离为4,315公里(约6.5小时),无时差。

马来西亚海岸线长4192km。马来半岛中为山地,两侧为平原,沿海沼泽广布。

在加里曼丹岛北部主要由砂拉越和沙巴组成,其沿海多为平原,内地多为森林覆盖的丘陵和山地。

最高峰为京那巴鲁山(又名神山),位于沙巴,海拔4101米。

河流主要有霹雳河、彭亨河(马来半岛最长河流)、拉让江(马来西亚及砂拉越最长河流)、京那峇当岸河(沙巴最长河流,别译“基纳巴唐岸河”)等。

西马(半岛)可被分为四个部分,分别为北马/ 中马/ 南马/ 东海岸

而东马则可被分为沙巴和砂拉越两个部分。